text.skipToContent text.skipToNavigation
Ein 2D-/3D-Profilsensor vermisst ein Aluminiumprofil.

2D/3D profil sensörleri; 2D ve 3D'de doğruluk ve hassasiyet

2D/3D profil sensörleriyle neredeyse her ölçüm uygulaması hassas bir şekilde gerçekleştirilebilir; 360 derecelik boşluksuz obje ölçümü, robotların hassas konum kontrolü ve mikrometre hassasiyetinde inceleme gibi standart uygulamalardan, zorlu kaynak uygulamalarına ve yoğun temizlik gerektiren yıkama alanlarında kullanıma kadar. Geniş wenglor portföyü farklı ölçüm aralıklarına, lazer sınıflarına ve akıllı fonksiyonlara sahip model varyantları sunar.

Bir bakışta tüm model varyantları

Boşluksuz ölçüm aralıkları

  • Maksimum uygulama özgürlüğü: 2D/3D profil sensörleri portföyü çok çeşitli ölçüm aralıklarını tümüyle kapsar.
  • En yüksek hassasiyet: Farklı ölçüm aralıkları sayesinde, her görev için en iyi çözünürlüğe ve maksimum veri kalitesine sahip sensör seçebilir.
  • Verimli entegrasyon: Sensör seçiminde yüksek ya da düşük boyutlandırma olmaz, bu da yer ihtiyacını, maliyeti ve entegrasyon kületini en aza indirir.
  • Daha hızlı projelendirme: Yapılandırılmış portföy, kullanıcıların uygun sensör çözümünü seçmesini kolaylaştırır.
Fünf Profilsensoren sind nebeneinander angeordnet und zeigen die Vielfalt der Profilsensoren.

Yüksek boyutlandırma

Yüksek boyutlandırmada, uygulama için fazla büyük bir ölçüm aralığı olan bir sensör seçilir. Obje tamamen yakalanır, ancak mevcut pikseller çok geniş bir alana yayıldığı için çözünürlük düşer. Bu, özellikle küçük ya da ince yapılı objelerde doğru olmayan ölçüm sonuçlarına yol açar. Kullanılan sensör, genellikle çok pahalı ve çok büyük olduğundan ve bu nedenle entegrasyonu daha zor olduğundan, bu uygulama için optimal değildir.

Düşük boyutlandırma

Düşük boyutlandırmada ise tam tersidir. Seçilen sensör, çok küçük bir ölçüm aralığı vardır, dolayısıyla hedef obje tamamen algılanamaz. Bu nedenle veriler eksik kalır ya da birden fazla sensörün kombine edilmesi gerekir. Bu da ek maliyetlere, karmaşıklığa ve hata kaynaklarına yol açar.

MLSL1

MLSL2

MLWL1

MLWL2

Küçük ve büyük ölçüm aralıklarıyla uygulamalar

Küçük ölçüm aralıklarıyla uygulamalar

Küçük ölçüm aralıkları yüksek bir çözünürlüğe ve ayrıntı doğruluğuna olanak sağlar. Bu, en küçük sapmaların bile hemen algılanmak zorunda olduğu hassas parçaların denetimi için idealdir.

Örnekler:

  • Elektronik yapı parçalarının kalite kontrolü
  • İnce plastik parçaların ölçümü
  • Sızdırmazlık contalarının ya da contaların kontrolü

Geniş ölçüm aralıkları olan uygulamalar

Büyük ölçüm aralıkları, kapsamlı ve karmaşık geometrileri tümüyle algılar. Bu şekilde, geniş yüzeyli objeler birden fazla sensör kombinasyonuna gerek kalmadan hızlı ve güvenilir bir şekilde kontrol edilebiliyor.

Örnekler:

  • Araç karoserilerinin ölçümü
  • Büyük metal profillerin ya da boru hatlarının kontrolü
  • Çok büyük yapı parçalarının 3D şekil ölçümü

Fabrikadaki lineerizasyon sayesinde doğrudan kullanıma hazır

wenglor'un tüm 2D/3D profil sensörleri fabrikada lineer hale getirilmiştir ve gerçek milimetre cinsinden, doğrudan kullanılabilir ölçüm sonuçları verir. Ölçülen profil verileri sensör tarafından hassas ve güvenilir bir şekilde gerçek ölçüm aralığına çevrilir. Artık yerinde kalibrasyona gerekli yok. Böylece tüm kullanım ömrü boyunca tutarlı bir hassasiyet ve en yüksek ölçüm kalitesi garanti ediliyor.

Her uygulama için esnek lazer sınıfları

2D/3D profil sensörleri 2, 3R ve 3B lazer sınıflarında temin ediliyor ve farklı ölçüm görevlerine en iyi şekilde uyarlanabiliyor. Kullanıcılar, hem standart uygulamalarda hem de çok dinamik proseslerde tutarlı ölçüm kalitesinden ve maksimum proses güvenliğinden yararlanıyor.

  • Lazer sınıfı 2 birçok uygulama için idealdir ve ek güvenlik önlemleri olmadan güvenli bir işletime olanak sağlıyor. Kolay entegrasyonuyla dikkat çekiyor.
  • Lazer sınıfı 3R daha zorlu ölçüm görevleri için daha yüksek lazer performansı sunuyor. Daha kısa pozlama süreleri, daha yüksek ölçüm hızları ve güvenilir sonuçlar, karanlık ya da algılanması zor yüzeylerde bile sağlanabiliyor.
  • Lazer sınıfı 3B zorlu, çok dinamik uygulamalar için en iyi seçimdir. Yüksek lazer gücü sayesinde çok yüksek hızlarda, zorlu yüzeylerde veya büyük ölçüm mesafelerinde bile olağanüstü hızlı ölçümler ve istikrarlı profil algılaması mümkündür.

Güvenli lazer kapatmalı 2D/3D profil sensörleri

Die 2D-/3D-Profilsensoren der S40-Serie besitzen einen dritten Anschluss, der der sicherne Laserabschaltung dient.

MLSLxxxS40 serisinin 2D/3D profil sensörleri, 3R ve 3B sınıflarının yüksek lazer performansı sayesinde hızlı ve sağlam bir profil algılamasına olanak sağlar. Sensörler, güvenli lazer kapatması için ek bir üçüncü bir bağlantıya sahiptir ve böylece uygulamada maksimum güvenlik ve verimlilik sunar. Sertifikalı fiş, S40 ürün grubu lazerin, sensörün kapatılmasına ya da lazerin mekanik olarak kapatılmasına gerek kalmadan, EN ISO 13849-1:2016 uyarınca güvenli bir şekilde açılıp kapatılmasına olanak sağlar. Kapatma fonksiyonu sayesinde operatörler lazer radyasyonundan korunur, böylece artık bir lazer koruma görevlisi bulunmasına gerek kalmaz. Böylece kesinti süreleri ve riskler en aza indirilirken çalışma güvenliği ve üretkenlik artırılır.

Her yüzey için uygun dalga boyu

wenglor'un 2D/3D profil sensörleri çeşitli lazer renklerinde temin edilir. Bu sayede sensör ilgili malzemeye ve yansıma davranışına en iyi şekilde uyarlanabilir. Bu şekilde zorlu yüzeylerde bile hassas sonuçlar elde edilir.

Kırmızı lazer

Kırmızı lazerli sensörler, mat ila orta parlaklık arasındaki yüzeyler için üniversal olarak kullanılabilir.

Mavi lazer

Kırmızı lazere kıyasla daha düşük penetrasyon derinliği nedeniyle, mavi lazer koyu, lastik benzeri ya da güçlü emici malzemelerde istikrarlı ölçüm sonuçları sağlar. Bu nedenle algılama yüzeyle sınırlı kaldığından ve daha derin malzeme katmanları etkilenmediğinden, gıda endüstrisindeki uygulamalar için idealdir.

UV lazer

Folyolar, camlar ya da yapıştırıcılar gibi şeffaf, UV yansıtıcı malzemelerin algılanması için UV lazerli sensörler kullanılır.

Kombine edilebilir dalga boyları

Farklı lazer renklerine sahip 2D/3D profil sensörleri, bir sistemde paralel ve arızasız bir şekilde kullanılabilir. Bu sayede farklı bakış açılarından ya da birden fazla istasyonda sinyal parazitleri ya da kalite kayıpları olmadan, eşzamanlı ölçümler mümkündür.

Çevrim süresinden, veri istikrarından ya da sistem esnekliğinden ödün verilmesi gerekmediğinden, birden fazla sensör kombinasyonu özellikle karmaşık ya da alan açısından kritik uygulamalarda avantajlıdır. Sensörler hedefe yönelik olarak tetiklendiğinde, aynı lazer renklerine sahip sensörler bile paralel olarak kullanılabilir.

Tamamlayıcı aksesuarlar sayesinde çok yönlü kullanım olanakları

2D/3D profil sensörleri, araülarında koruyucu camların, soğutma modüllerinin, kaynak gövdelerinin ve çok çeşitli kabloların da bulunduğu çok çeşitli aksesuarlarla tamamlanır. Uygun aksesuarlar sensörleri dış etkilerden güvenilir şekilde korur ve zorlu ortam koşullarında uzun ömürlü olmalarını sağlar.

Soğutma modülüler

Sensörleri aşırı ısınmaya karşı koruyarak ve güvenilir fonksiyon sağlayarak ısı yönetimini destekler.

Koruyucu camlar

Gözlem pencerelerindeki sensörü lazer sızmasından ve optik üniteleri görüş kirden, çiziklerden ya da hasarlardan korur.

Kaynak koruma gövdesi

Sensörleri kaynak uygulamalarında kıvılcımlardan, ısıdan ve tozdan korumak için özellikle zorlu ortamlara uygundur.

Sensör sabitlemesi

Die Befestigungsschelle für MLWL und MLBS ermöglicht eine einfache und schnelle Montage von Sensoren.
Esnek montaj olanakları sunar ve her uygulama için doğru tutucuyu garanti eder.

Uygun kablolar

Maksimum esneklik ve güvenilirlik için çekme zinciri ve robota uygun modeller dahil olmak üzere, çeşitli uzunluklarda ve tasarımlarda temin edilir.

Kalibrasyon sertifikası

Kalibrasyon sertifikası, sensörün metrolojik hassasiyetini onaylar, müşterilere kalite kanıtları sunulmasını kolaylaştırır ve endüstri standartlarının şartlarını karşılar.
2D-/3D-Profilsensoren sind in verschiedenen Bauformen und Laserklassen verfügbar, wodurch sie in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden können.

Profil algılamasından değerlendirmeye kadar esneklik

wenglor'un 2D/3D profil sensörleri uygulamanın şartlarına tam olarak uyarlanabilir ve hem donanım hem de yazılım düzleminde maksimum esneklik sunar.

Profil algılama

2D/3D profil sensörleri, objenin ayrıntılı 2D yükseklik profillerini algılar. Sensörler yüksek kaliteli optik ünitelere, farklı lazer sınıflarına ve renklerine ve çeşitli boyutlarda lineerleştirilmiş ölçüm aralıklarına sahiptir.

Çalışma modu

Uygulamaya bağlı olarak 2D/3D profil sensörlerinde iki çalışma modu arasında seçim yapılabilir.


“Akıllı profil sensörü” modunda profil algılaması ve değerlendirmesi sensörde gerçekleşir.


“Profil oluşturucu” modunda sensör yalnızca profilleri kaydederken, değerlendirme harici bir Machine Vision kontrol ünitesinde gerçekleşir.

Değerlendirme

İster doğrudan sensörde ister harici bir bilgisayarda; profil verilerinin değerlendirilmesi için wenglor yazılımı uniVision ya da seçime bağlı olarak üçüncü taraf sağlayıcıların harici yazılım çözümü kullanılabilir.


uniVision, tipik ölçüm ve kontrol görevleri için sezgisel bir kullanıcı arayüzü, modüler fonksiyonlar ve çok sayıda önceden hazırlanmış araç sunar.

 

Alternatif olarak, sensör standartlaştırılmış arayüzler sayesinde mevcut yazılım ve sistem ortamlarına da sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir.

uniVision yazılımıyla değerlendirme

wenglor görüntü işleme yazılımı uniVision'la Machine Vision ürünleri, endüstriyel görüntü işlemede çok çeşitli görevler için yapılandırılır ve değerlendirilir. Modüler yapısı sayesinde, değerlendirmeler grafik kullanıcı arayüzü  üzerinden farklı uygulamalara bireysel olarak uyarlanabilir. uniVision, kolay parametrelendirmenin yanında kendi çözümlerinizi programlama olanağı da sunar. Böylece örneğin MVTec'in HDevelop yazılımındaki HALCON skriptleri doğrudan entegre edilebilir.
Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Programlama külfeti olmadan kolay yapılandırma

uniVision'ın grafik kullanıcı arayüzü, profil verilerinin hızlı bir analizine olanak sağlar. Uzmanlar karmaşık uygulamaları verimli bir şekilde hayata geçirebilirken, az bilgili kullanıcılara karmaşık olmayan bir başlangıç sunar.
Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Karmaşık değerlendirmeler için çok yönlü araç kutusu

uniVision 3 yazılımında, serbestçe kombine edilebilen, geniş bir modül yelpazesi kullanılabiliyor. Bunlar, klasik ölçüm yöntemlerinden zorlu profil uygulamalarına ve YZ destekli modellere kadar uzanıyor.

Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Machine Vision kontrol ünitesiyle merkezi kumanda

Modüler yazılım ve güçlü donanımın kombinasyonu, çeşitli kontrol görevleri için maksimum esneklik sağlar. Böylece örneğin 16 adede kadar 2D/3D profil sensörü paralel olarak kullanılabiliyor.

Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

VisionApp 360 sayesinde 360° profil analizi

VisionApp 360'la birden fazla 2D/3D profil sensörü kolayca bir genel profilde birleştirilebilir. Bu sayede çap, yüzey ya da çapın hassas ölçümü mümkündür. Sonuçlar, uniVision yazılımına boşluksuz bir şekilde entegre edilir.

Profil analizi için uniVision

wenglor uniVision yazılımı içerisinde, ön işleme ve 2D yükseklik profillerinin daha ileri analizinin yanı sıra işlenmesi için optimize edilmiş özel profil modülleri bulunuyor. Bu modüllerle hem 2D yükseklik profillerinin ölçülmesi, izlenmesi ve takip edilmesi gibi standart uygulamalar hem de karmaşık uygulamalar gerçekleştirebilir. Çok sayıdaki iletişim arayüzü, toplanan verilerin kesintisiz bir şekilde işlenmesini sağlar.

uniVision yazılımı ya doğrudan sensörde ya da Machine Vision kontrol ünitesinde kullanılabilir.

Akıllı profil sensörü

“Akıllı profil sensörü” çalışma modunda uniVision yazılımı doğrudan sensöre kuruludur. Böylece algılanan 2D yükseklik profilleri sensörde işlenir ve değerlendirilir. Ek bir Machine Vision kontrol ünitesine gerek yoktur. Ölçüler, konum ya da iyi/kötü kararları gibi sonuçlar doğrudan sensörün arayüzleri üzerinden verilir.

Machine Vision kontrol üniteli (MVC) 2D/3D profil sensörleri

2D/3D profil sensörü “Profil oluşturucu” çalışma modunda kullanılırsa, kaydedilen 2D yükseklik profilleri işleme ve değerlendirme amacıyla harici bir Machine Vision kontrol ünitesine aktarılır. Bunda uniVision yazılımı kuruludur. Yüksek ölçüm hızlarına sahip uygulamalar için Machine Vision kontrol ünitesi, 16 adede kadar sensör bağlama olanağı sunar.

Akıllı profil sensörü ve Machine Vision kontrol üniteli profil oluşturucu karşılaştırması

VisionApp 360'la yükseklik profillerinin birleştirilmesi ve analizi

VisionApp 360'ta farklı sensörlerin birden fazla tekli profili ortak, eksiksiz bir yükseklik profili halinde birleştirilebilir. Ardından bu birleştirilmiş yükseklik profili uniVision görüntü işleme yazılımında işlenebilir ve değerlendirilebilir. Böylece çok taraflı ya da büyük objelerde de hassas konum, yükseklik ya da hacim algılaması mümkündür.

Bir bakışta avantajlarınız

16 adede kadar sensör bir koordinat sisteminde boşluksuz olarak birleştirilebilir.
Sensörlerin konumdan, lazer sınıfından ya da ölçüm aralığından bağımsız olarak esnek yerleşimi ya da senkronizasyonu.
Programlama bilgisi gerekmeden, uygulamayla bağlantılı bir kalibrasyon objesi üzerinden basit kalibrasyon.
Birleştirilmiş yükseklik profili doğrudan uniVision'da daha fazla analiz için hazırdır.
VisionApp 360'la birden fazla sensör yan yana kullanılıyorsa, örneğin bir mavi ve bir kırmızı lazer gibi farklı lazer renklerinin kullanılması tavsiye edilir. Böylece sensörler arasındaki parazit ortadan kaldırılır ve hassas, parazitsiz bir ölçüm sağlanır.

2D yükseklik profilinden 3D nokta bulutuna

Sensörün ya da ölçüm objesinin sensörün y ekseni boyunca hareket ettirilmesi ve 2D kesit profillerinin sürekli olarak kaydedilmesi, hassas bir 3D nokta bulutu oluşturur. Bu nokta bulutu, objenin 3D yüzey yapısını kopyalar. Sensöre entegre kodlayıcı girişleri sayesinde, kaydedilen her profil kesin konum verilerini alır. Böylece değişken bant hızlarında bile profiller doğru şekilde düzenlenir.

Die Animation zeigt die Vermessung eines Objekts sowie die erstellte 3D-Punktewolke.

VisionApp Demo 3D'yle ölçüm verilerinin görüntülenmesi ve kaydedilmesi

wenglor VisionApp Demo 3D yazılımı, münferit profillerin ya da komple nokta bulutlarının görüntülenmesine ve kaydedilmesine olanak sağlar.

Üçüncü taraf sağlayıcı yazılımıyla değerlendirme

2D/3D“profil sensörleri, “Profil oluşturucu” çalışma modunda üçüncü taraf sağlayıcı yazılımyla kombine edilebilir. Sensör, hassas yükseklik profillerini kaydeder ve bunları daha sonra harici bir sisteme aktarır. Değerlendirme daha sonra müşteriye özel ya da üçüncü taraf sağlayıcı yazılımında yapılır. Ham profillerin aktarımı için kapsamlı arayüzler mevcuttur.

Çalışma modlarının karşılaştırması

Güvenilir bir profil algılaması için fonksiyonlar

Gerçek uygulamalarda yüzey koşulları nadiren sabit ya da idealdir. Farklı malzemeler, değişken yansıma özellikleri, kirler ya da oksidasyon gibi eskime süreçleri ölçüm sinyalini önemli ölçüde etkileyebilir. Özellikle parlak, mat, koyu ya da dokulu yüzeyler ölçüm sinyalini etkiler ve hedefe yönelik karşı önlemler alınmadan hatalı profil verilerine yol açar. Bu nedenle wenglor'un 2D/3D profil sensörleri, profil kalitesini optimize etmek için çeşitli fonksiyonlara sahiptir. Böylece değişen koşullarda dahi güvenilir ölçüm sonuçları elde edilebilir.

Sinyal seçimi

“Signal Selection” (sinyal seçimi) fonksiyonu, istenmeyen yansımaları ortadan kaldırarak daha hassas ölçümlere ve daha az parazite olanak sağlar. Sensör önce her kamera sütununda pikleri arar. Bunlar, lazer çizgisinin yansımasıyla oluşturulan sinyal pikleridir. Sensör birden fazla pik algılarsa, kullanıcı 2D yükseklik profilini oluşturmak için hangi pikin kullanılacağını belirleyebilir. Objeye bakıldığında istenmeyen yansımalar oluştuğunda, birden fazla pik oluşabilir. Doğru sinyalleri tanımlamak için farklı sinyal türleri arasında seçim yapılabilir.

Obje

Kamera görüntüsü

Yoğunluk

Bu ayarda profil çıkışı için en yoğun pik kullanılır.


Profil

Genişlik

Burada en geniş pik seçilir, yani lazer ışığı obje yüzeyine daha derin nüfuz eder.

Profil

Pik 1

Sütunda tespit edilen ilk pik kullanılır.


Profil

Pik 2

Sütunda algılanan ikinci pik kullanılır.


Profil

Otomatik pozlama süresi

Bu fonksiyonda 2D/3D profil sensörleri pozlama sürelerini değişen yüzey parlaklıklarına göre kendiliğinden uyarlar ve çok keskin profiller sağlarken, tutarlı ve hassas bir denetim sağlanır ve en küçük ayrıntıları güvenilir bir şekilde algılanır.

    2D-/3D-Profilsensoren passen ihre Belichtungszeit selbstständig an wechselnde Oberflächenhelligkeiten an und liefern gestochen scharfe Profile.

    Belli ayar olanakları uygulamaya bağlı olarak bireysel olarak belirlenebilir:

    • Fonksiyon esnek bir şekilde açılıp kapatılabilir.
    • Aşırı pozlamayı önlemek için yoğunluk aralığı bireysel olarak tanımlanabilir.
    • Resim kesitinin X alanı, pozlama kontrolü için hedefe yönelik olarak belirlenebilir.
    Obje yüzeyinin parlaklığına bağlı olarak algılanan profillerin yoğunluğu değişkenlik gösterir. Bu farklılıklar, sensör tarafından algılanan sinyal gücünü doğrudan etkileyen, değişen ışık yansımaları nedeniyle oluşur. Parlak ya da yoğun yansıtıcı alanlar daha yüksek yoğunluk değerleri oluştururken, koyu ya da daha az yansıtıcı alanlar daha düşük değerlere neden olur.

    Sabit ve otomatik pozlama süresi arasındaki fark

    Sabit pozlama süresinde tüm profiller yüzey parlaklığından bağımsız olarak aynı yoğunlukta kaydedilir. Otomatik pozlama süresi sayesinde hem aydınlık hem de karanlık alanlar güvenilir bir şekilde algılanır.

    Ohne Autobelichtung weist das Objekt dunkle und helle Stellen auf, die zu einer ungenauen Erfassung führen können.

    Sabit pozlama süresiyle yükseklik profillerinin yoğunluğu

    Ohne Autobelichtung weist das Objekt dunkle und helle Stellen auf, die zu einer ungenauen Erfassung führen können.

    Otomatik pozlama süresiyle yükseklik profillerinin yoğunluğu

    High Dynamic Range Imaging

    “High Dynamic Range Imaging” (kısaca: HDR) fonksiyonuyla çok farklı yüzey yansımalarına sahip objeler güvenilir bir şekilde algılanır. Birçok uygulamada, parlak ya da yansıtıcı ve mat alanlar aynı ölçüm alanında olduğunda, parlaklıkta büyük farklılıklar meydana gelir. Burada çok aydınlık ya da karanlık alanlarda ayrıntıları hassas bir şekilde yakalamak bir zorluk oluşturur. Bunu yaparken klasik ölçüm yöntemleri çoğunlukla zorlanırken, HDR sayesinde çok net bir ölçüm kalitesi ve daha yüksek veri güvenliği elde edilir.

    Maksimum ayrıntı derinliği

    Yüksek kontrastlı objelerde bile tüm konturlar ve yapılar hassas bir şekilde algılanır.

    Güvenilir değerlendirme

    Fazla ya da yetersiz pozlama nedeniyle bilgi kaybı olmaz.

    Esneklik

    Parlak metallerin, boyalı yüzeylerin ya da güçlü yansıtıcı malzemelerin kontrolü gibi zorlu uygulamalar için de uygundur.

    Ürünlere genel bakış

    Fünf Profilsensoren sind nebeneinander angeordnet und zeigen die Vielfalt der Profilsensoren.
    Ürün karşılaştırması